綠萌獼猴桃分選線解決方案針對獼猴桃這種果皮脆弱易受損傷的水果而設(shè)計(jì)，全程柔性操作，避免獼猴桃在分選過程中產(chǎn)生磕碰傷。可對獼猴桃的大小和重量進(jìn)行分選。
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機(jī)器人卸垛
綠萌機(jī)器人卸垛采用全自動化處理系統(tǒng)，由機(jī)器人手臂自動、快速、連續(xù)柔性倒果。
夾臂式卸垛
托盤碼垛機(jī)自動進(jìn)料，可通過編碼器感應(yīng)控制機(jī)頭自動升降位置。
C型連續(xù)翻箱機(jī)
翻箱機(jī)旋轉(zhuǎn)180°將獼猴桃和果筐分離，獼猴桃進(jìn)入輸送皮帶入料，采用柔性皮帶上料，從入料起呵護(hù)果子，避免傷果。
去毛處理
以電機(jī)驅(qū)動鏈條帶動毛刷轉(zhuǎn)動，滾刷吸附獼猴桃表面的絨毛，再通過離心風(fēng)機(jī)抽走刷落下的絨毛及附著雜物。
稱重系統(tǒng)
采用雙傳感器和四點(diǎn)接觸，根據(jù)客戶需求設(shè)定計(jì)量單位，確保分選過的每一個獼猴桃在重量上有一致性。
視覺檢測
通過綠萌 Fruscan S7檢測技術(shù)對獼猴桃的大小、外觀進(jìn)行檢測識別，根據(jù)客戶設(shè)置的參數(shù)，通過大數(shù)據(jù)分析進(jìn)行分選。把同一品質(zhì)的獼猴桃輸送到同一出口處進(jìn)行包裝。
拖鏈?zhǔn)叫豆?
采用拖鏈柔性卸果，避免獼猴桃被磕傷、碰傷，讓其輕緩降落。
毛刷卸果
出口處配有柔軟毛刷以減緩獼猴桃掉落時的沖擊力，減少碰傷。
自動柔性裝箱
空框通過輸送帶輸送到出口處，裝框旋轉(zhuǎn)裝置將空框升至接果位置，中轉(zhuǎn)皮帶將水果送至空框，旋轉(zhuǎn)裝置隨著果量的增加慢慢下降，直至裝到設(shè)定重量后將成品輸出，根據(jù)設(shè)定重量，實(shí)現(xiàn)自動柔性裝箱，提高裝箱效率。
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從獼猴桃入料信息的錄入到分選處理的所有數(shù)據(jù)以及包裝出庫等，從采摘到銷售都進(jìn)行錄入、備份、追蹤，以達(dá)到管控的效果，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的后續(xù)追蹤。
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